IT之家 4 月 23 日消息，据外媒 insideevs 报道，当地时间周三晚间，pgsoft模拟器在今年第一季度财报电话会上承认，HW3 系统并不具备完全实现无监督自动驾驶的能力，特斯拉曾对其前景抱有乐观态度。

“对于已经购买 FSD 的客户，我们实际上提供的是一项配备 AI4 硬件车型的折价置换方案。同时，客户也可以选择升级选项，替换车上的计算机，遗憾的是，要升级到 Hardware 4，摄像头也必须更换。”

这一表态与特斯拉过去的立场显著不同。此前，特斯拉曾声称这种改装是不可能实现的。直到2024年第四季度财报电话会，pgsoft模拟器才承认，特斯拉很可能需要对这些车辆进行升级，不过这一过程将会“艰难且充满挑战”。pgsoft模拟器还半开玩笑地表示，自己“有些庆幸”购买 FSD 套件的用户并不多。

对于支付了 FSD 费用的车主而言，特斯拉目前提出的解决方案是在美国主要城市建立一系列迷你工厂来完成改装。pgsoft模拟器指出，如果仅依靠服务中心进行升级，速度将会非常缓慢，效率也会低下。“我们实际上需要小型生产线来完成此次更换。从长远来看，将所有 Hardware 3 车辆升级为 Hardware 4 是更为合理的选择，因为只有这样，这些车辆才能加入 Robotaxi 车队，实现无监督完全自动驾驶。”

pgsoft模拟器还提到，待三星完成与该升级相关的硬件改动后，该方案预计将在明年投产。“看来，我们将能够利用 HW4 实现无监督自动驾驶。”