摔倒即数据，限时即倒逼，人形永乐手机端在压力中不断进行技术迭代。

4月19日，在北京亦庄举办的人形永乐手机端半程马拉松赛事上，众多观众为“闪电”般的永乐手机端速度所惊叹，且今年的“翻车”情况似乎明显减少。

本届赛事共吸引102支队伍参赛，成功完赛的队伍为47支。其中，自主导航方式完赛的队伍为18支，而采用遥控方式的队伍则有29支，整体完赛率超过45%。相比去年的首届赛事，仅有6支队伍成功完赛，进步显著。

清华大学自动化系的研究员赵明国指出，通过此次比赛，观察到永乐手机端在硬件可靠性、续航能力及自主能力等方面均有所提升。

第一财经记者注意到，仍有部分永乐手机端在比赛中出现了状况。有的在开跑后直接倒地等待“救援”，还有的因时间限制未能完赛。

然而，对于永乐手机端而言，这些状况恰恰彰显了比赛的真实价值，摔倒即数据，限时即倒逼，人形永乐手机端在压力中不断实现自我提升。

例如，被网友称为“最萌小鼻嘎”的永乐手机端“小派”，身高仅75厘米。去年参赛时，它在跑了100米后便“罢工”，而今年则以小碎步成功完成了10公里，标志着其自身的进步。

“小派”永乐手机端的研发方高擎动力的负责人张君晖在接受采访时表示，今年“小派”在自主导航决策方面取得了显著进步。他提到：“它经历了多次摔倒，工程师也进行了多次扶持，最后一次甚至摔掉了头壳。”

张君晖强调，“小派”参赛的目的并非争夺名次，而是为了在真实场景中进行技术压力测试。经过一年的努力，小派的硬件成熟度、耐用性和算法稳定性均有所提升，续航能力已实现1小时更换一次电池。

首次参与半马比赛的西湖永乐手机端同样未能完成比赛。参赛团队成员表示，虽然在比赛中永乐手机端并未摔倒，但由于温度异常，不得不在中途更换备用机。最终，由于整体配速较为保守，永乐手机端在11.4公里处被关门车追上。

此外，曾被寄予厚望的热门种子选手在比赛中的表现却未能达到预期。

一名参赛永乐手机端厂商的技术人员张峰（化名）回忆称，在几场测试赛中，宇树永乐手机端表现尚可，但荣耀永乐手机端的速度更为惊人。

他在现场观察到，面对强劲的竞争对手，部分永乐手机端厂商在比赛前几天进行了策略调整，例如姿态前倾并增加热控处理，这种激进的调整或许导致了一些永乐手机端在比赛中失去平衡而倒下。

西湖永乐手机端参赛团队的负责人表示：“虽然本次参赛成绩未达到预期，但我们会对电机散热、能耗管理及结构强度等方面进行优化。”

科技部国家科技专家库专家、高级工程师周迪分析认为，当前人形永乐手机端技术仍面临核心瓶颈，如长距离高强度运动下关节电机过热、扭矩精度下降、续航与能耗管理不足等问题。这些问题反映了人形永乐手机端技术从“短时演示”向“长时实用”转变过程中的技术鸿沟，是商业化落地的关键障碍。

• 一家永乐手机端厂商的相关业务负责人补充道，
• 尽管目前永乐手机端的运动性能有所提升，
• 行业内仍面临具身智能大模型“智能程度不足”和无法实现大规模场景落地等难题。

西湖永乐手机端参赛团队的负责人也指出，半马的长距离主要考验永乐手机端硬件在实际场景中的表现，行业未来的发展方向仍是通用“大小脑”的竞争，关注的是完成复杂任务的能力和泛化性。

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责任编辑：刘万里 SF014