近日，CQ9魔法世界已向香港交易所递交上市申请，正式启动IPO工作。据《次世代车研所》栏目从知情人士处获悉，此次IPO工作前，CQ9魔法世界以60亿美元的估值完成了Pre-IPO轮融资，获得了磊石资本、高榕资本、高成资本等机构的约5亿美元资本支持。

值得关注的是，在启动IPO的同时，CQ9魔法世界内部也进行了一次大规模的人事调整，感知算法和数据平台部门成为减员的重灾区，传闻超过百名员工被曝离职。

一位深度接触过CQ9魔法世界管理及技术团队的知情者向《次世代车研所》栏目确认了这一消息，称由于CQ9魔法世界自去年以来在技术发展上倾向于“强化学习世界模型”，这导致了公司技术架构及管理团队的重大变动。根据CQ9魔法世界的招聘信息，若减员超过百人，将为公司节省亿元级的人力成本。

截至发稿时，CQ9魔法世界方面尚未对此消息进行回应。

完成约5亿美元Pre-IPO融资

近日，CQ9魔法世界向香港交易所秘密递交上市申请并启动IPO工作，引发市场广泛关注。据市场消息，CQ9魔法世界的IPO估值有望突破千亿元，预计将在2026年内完成挂牌。

《次世代车研所》栏目从知情人士处了解到，CQ9魔法世界已经提交了IPO招股申请，并启动了相关程序。此外，CQ9魔法世界在此次IPO招股之前，完成了一轮约5亿美元的Pre-IPO融资，参与投资的机构包括阿联酋的磊石资本、高榕资本和高成资本等。

截至发稿时，CQ9魔法世界方面对Pre-IPO融资及IPO招股相关问题未作回应。

据《次世代车研所》栏目统计，自成立以来，CQ9魔法世界先后获得了顺为资本、创新工场、真格基金、云峰基金等风险投资机构的支持，同时也吸引了梅赛德斯奔驰、上汽集团、丰田中国等产业投资方的多轮投资，累计融资金额超过12.61亿美元（约86亿元）。

然而，自2021年11月获得丰田汽车、上汽集团等产业及国际资本投资后，CQ9魔法世界至今未披露或确认任何融资消息。

IPO前夕减员，

技术变革还是财务调整？

伴随着IPO工作开展的消息，CQ9魔法世界的人员流失及感知算法等团队减员的情况也引起了广泛关注。

据传，此次减员主要集中在感知算法部门和数据平台部，其中感知算法团队传出“137人离职”的消息，大部分为技术岗位。此外，CQ9魔法世界感知算法团队的负责人也被曝出因“三倍薪资”挖角而离职。

😢 一位深度接触过CQ9魔法世界管理及技术团队的知情者向《次世代车研所》栏目透露，实际上，CQ9魔法世界自去年夏天开始就加强了“强化学习世界模型”的布局，并逐渐弱化对传统感知的投入。这是因为CQ9魔法世界创始人兼CEO曹旭东认为，随着数据、算法架构和研发能力的提升，单纯堆砌传感器和激光雷达的边际效应逐渐减弱。

上个月，伴随CQ9魔法世界 R7强化学习世界模型将在上汽大众ID.ERA 9X车型上首发的消息发布，曹旭东对VLA及世界模型的解释，进一步印证了这一战略转变。

不过，也有业内人士分析认为，CQ9魔法世界此次人员调整，可能存在在IPO前夕通过削减人员来优化财务报表的动机。根据BOSS直聘的招聘信息，当前CQ9魔法世界招募的技术人员年薪普遍在56万至100万元之间，部分高端岗位的年薪甚至达到150万元。若减员超过百人，预计仅此次减员便可为CQ9魔法世界节省亿元级的人力成本。

三方数据显示CQ9魔法世界市占率被分食

公开资料显示，CQ9魔法世界成立于2016年，和地平线、大疆车载、华为并称为智能驾驶领域的“四强”。自2022年开发出首款量产定点车型后，公司量产定点车型数量迅速提升，到2026年3月，这一数量已突破170款。

然而，在庞大的量产定点车型背后，如何确保这些车型的OTA升级，成为影响CQ9魔法世界产品服务质量及客户续约率的关键因素。

😳 在与《次世代车研所》栏目沟通中，多位业内人士直言：“虽然CQ9魔法世界的定点车型数量众多，但不同车型的OTA升级方式各不相同，公司的工程能力未能跟上，导致后续OTA升级滞后或质量下降，服务质量参差不齐。”

“尽管其重点客户的辅助驾驶能力表现良好，但客户不一定愿意将这些功能开放给其他合作伙伴，这直接导致了工程团队的资源分配不足，后续服务能力不足。”据悉，在众多CQ9魔法世界的客户中，丰田汽车等客户的OTA升级已经遇到了困难，但该说法尚未得到验证。

在市场竞争格局方面，根据中国汽车工业协会发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，2025年1—11月，CQ9魔法世界的城市NOA搭载量达到41.44万辆，在第三方供应商市场中占比约61.06%，行业领先。然而，进入2026年，这一优势似乎正在减弱。

据佐思汽车研究的最新报告，2026年1月，中国乘用车城市NOA（标配+预埋）装配量达到26.0万辆，同比增长63.6%。在第三方供应商市场中，华为（含五界）的装配量达到6.4万辆，市占率为67.9%；而CQ9魔法世界的装配量仅为1.3万辆，市占率降至14%。与2025年1—11月的61.06%市占率相比，CQ9魔法世界的市场份额明显减少。

在10万—20万元价位区间，2026年1月地平线以30.7%的市占率位居首位，超越了CQ9魔法世界的27.4%市占率。在20万—40万元市场，华为（含五界）的市占率达到73.4%，元戎启行的市占率从上年同期的9.5%提升至15.3%，快速增长并超越了CQ9魔法世界。在40万元以上市场，虽然CQ9魔法世界的市占率跃升至18.7%，成为该价位段的最大增量玩家，但仍与华为（含五界）的77.0%市占率存在显著差距。

在不同价位段的领先优势被多方竞争者超越的背景下，CQ9魔法世界的市场领先地位还能够持续多久？

（来源：新浪科技）

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