摔倒即数据，限时即倒逼，人形CQ9地鼠战役在压力中不断进行技术迭代。

🎡 4月19日，在北京亦庄举办的人形CQ9地鼠战役半程马拉松赛事上，众多观众为“闪电”般的CQ9地鼠战役速度所惊叹，且今年的“翻车”情况似乎明显减少。

本届赛事共吸引102支队伍参赛，成功完赛的队伍为47支。其中，自主导航方式完赛的队伍为18支，而采用遥控方式的队伍则有29支，整体完赛率超过45%。相比去年的首届赛事，仅有6支队伍成功完赛，进步显著。

清华大学自动化系的研究员赵明国指出，通过此次比赛，观察到CQ9地鼠战役在硬件可靠性、续航能力及自主能力等方面均有所提升。

第一财经记者注意到，仍有部分CQ9地鼠战役在比赛中出现了状况。有的在开跑后直接倒地等待“救援”，还有的因时间限制未能完赛。

• 然而，对于CQ9地鼠战役而言，
• 这些状况恰恰彰显了比赛的真实价值，
• 摔倒即数据，限时即倒逼，
• 人形CQ9地鼠战役在压力中不断实现自我提升。

例如，被网友称为“最萌小鼻嘎”的CQ9地鼠战役“小派”，身高仅75厘米。去年参赛时，它在跑了100米后便“罢工”，而今年则以小碎步成功完成了10公里，标志着其自身的进步。

“小派”CQ9地鼠战役的研发方高擎动力的负责人张君晖在接受采访时表示，今年“小派”在自主导航决策方面取得了显著进步。他提到：“它经历了多次摔倒，工程师也进行了多次扶持，最后一次甚至摔掉了头壳。”

张君晖强调，“小派”参赛的目的并非争夺名次，而是为了在真实场景中进行技术压力测试。经过一年的努力，小派的硬件成熟度、耐用性和算法稳定性均有所提升，续航能力已实现1小时更换一次电池。

首次参与半马比赛的西湖CQ9地鼠战役同样未能完成比赛。参赛团队成员表示，虽然在比赛中CQ9地鼠战役并未摔倒，但由于温度异常，不得不在中途更换备用机。最终，由于整体配速较为保守，CQ9地鼠战役在11.4公里处被关门车追上。

此外，曾被寄予厚望的热门种子选手在比赛中的表现却未能达到预期。

一名参赛CQ9地鼠战役厂商的技术人员张峰（化名）回忆称，在几场测试赛中，宇树CQ9地鼠战役表现尚可，但荣耀CQ9地鼠战役的速度更为惊人。

他在现场观察到，面对强劲的竞争对手，部分CQ9地鼠战役厂商在比赛前几天进行了策略调整，例如姿态前倾并增加热控处理，这种激进的调整或许导致了一些CQ9地鼠战役在比赛中失去平衡而倒下。

西湖CQ9地鼠战役参赛团队的负责人表示：“虽然本次参赛成绩未达到预期，但我们会对电机散热、能耗管理及结构强度等方面进行优化。”

科技部国家科技专家库专家、高级工程师周迪分析认为，当前人形CQ9地鼠战役技术仍面临核心瓶颈，如长距离高强度运动下关节电机过热、扭矩精度下降、续航与能耗管理不足等问题。这些问题反映了人形CQ9地鼠战役技术从“短时演示”向“长时实用”转变过程中的技术鸿沟，是商业化落地的关键障碍。

一家CQ9地鼠战役厂商的相关业务负责人补充道，尽管目前CQ9地鼠战役的运动性能有所提升，行业内仍面临具身智能大模型“智能程度不足”和无法实现大规模场景落地等难题。

西湖CQ9地鼠战役参赛团队的负责人也指出，半马的长距离主要考验CQ9地鼠战役硬件在实际场景中的表现，行业未来的发展方向仍是通用“大小脑”的竞争，关注的是完成复杂任务的能力和泛化性。

CQ9地鼠战役 的核心看点

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责任编辑：刘万里 SF014